该电气控制系统主要是对大尺寸LCD分割前的直线度、直角度、尺寸及磨边缺陷检测，并配合形状测定装置，通过控制被测物体到达各个特定的位置以实现检测系统对其准确稳定的测量；控制系统实现对被测物体的抓取、走行、变位、回放等一系列特定动作，系统硬件结构是由人机界面系统、贝加莱X20控制系统、贝加莱运动控制系统组成(13套伺服驱动真空吸盘上下左右移动、吸盘旋转及双轴同步驱动)；整个系统网络通过实时以太网实现数据交换，保证数据传输的快速性和准确性，同时通过OPC协议与第三方检测系统进行数据交换，读取被测体的位置及其它相关信号，对控制系统本身可以精确地获取机械手已经走行的位移，从而实现整个过程的闭环控制，保证了对运动控制的精度要求，且重复定位精度达到0.02mm。

电气控制流程：

（1） 设备进行自检测，当满足生产条件后，设备进入就绪状态，准备开机。

（2） 等待运载待检测玻璃到位并且吸取待检测玻璃。

（3） 当待检测玻璃被吸取到位后吸盘沿X、Y轴方向运动到指定坐标位置。

（4） 吸盘向下移动到与大理石平台上完成尺寸测量。移动到刀口尺旁

完成直线度测量。

（5） 检测完成后再将玻璃的对角移动到大理石平台的前右及后左方向。进行待检测玻璃的四条边的缺陷检测。

（6） 检测完毕后龙门移动至小车放置坐标，将玻璃放回小车。